輪迴充滿東方宗教色彩，不過早前英國大型零售商ChoicesUK進行了一項民意調查，訪問了2,012人，竟有19%相信輪迴存在，可見輪迴之說已漸漸滲入傳統上以信奉天主教或基督教為主的西方社會。
輪迴源自梵文，是「輪轉」或「生命的迴圈」的意思，即是不自主的被困在生與死的迴圈裏。人就如同旅客一般，被賦予寶貴生命，當生命結束時，將無可選擇轉至另一個生命裏面，而這種過程會一再重覆。
六道輪迴
佛教理論中，死後有六條投生的道路，稱為「六道輪迴」，去那條路是受人類在生時的所作所爲所產生的「業」影響。修行最終目的是超脫輪迴，修成聖果，成為不用再往返六道的「四聖」，就是：佛、菩薩、聲聞和綠覺。而所有未能脫離輪迴者，皆稱為眾生。
六道分為三善道和三惡道，亦稱為三善趣和三惡趣。三善道分別為天，人，阿修羅；三惡道分為畜牲、餓鬼和地獄。
中陰身以色辨路
六道眾生在生命終結之後，如不能脫離輪迴，就要「等投胎」成為「中陰身」，這是等待輪迴轉世到下一個生命的暫存體，而這個形態一般會停留在七日至四十九日之間，但因個別不同的「業」，甚至可達數百年或以上之久。這時靈體要依靠光線的顏色來引路，在世時有持修成聖果者，會悟到「涅盤」之真常極樂，並能見到燦爛奪目的佛光引領其入超脫輪迴之道，但靈體本身存在的貪、嗔、痴的惡業罪性，會令其「無明」或懼怕強光，並走入光線柔和的六道輪迴之中。
佛光顏色
佛光的顏色分六種，各代表中央、東、南、西、北及各部佛菩薩。而光的顏色和六道相似，但較鮮明悅目，而六道的顏色則暗淡無光。
一＞ 中央，毗盧遮那佛：藍色光球。
二＞ 東方，不動佛：光白而透明。
三＞
南方，寶生佛：黃色光明。
四＞
西方，阿彌陀佛：紅色光透明。
五＞
北方，不空成就佛：綠色透明。
六＞
五大持明尊者、文武百尊者：五色光焰而燦爛奪目。
天道
顏色：暗白色。
上一世行善及有修行的眾生會轉世此處。這裡無憂無慮，心境平和，沒有痛苦和疾病，並以甘露為食。不過當天福享盡時，會再度墮入六道輪迴中。
阿修羅道
顏色：暗綠色。
在阿修羅道的眾生是由於上一世前曾修道，亦有行善，但其心態仍具憎恨，執著或存有惡念，所以無法修成佛道之聖果。
和天道的眾生不同之處，是阿修羅的眾生具憤恨之心且性情剛烈，並以霧水為食。
人道
顏色：暗黃色。
眾生再生為人類。至於性別、貧富、種族和智慧高低，是因不同的因緣和福孽造化而定。這是半善半惡的世界，人要背負前生的「業」，也要根據自身的因果和努力決定一生的起落，亦無法避免生老病死的痛苦。
畜生道
顏色：暗藍色。
畜生道乃懲罰在生時為惡，犯邪淫及癡妄罪的的眾生。當轉生為畜生後，很多時會被殺害，或繼續墮落，並非常難離開。
餓鬼道
顏色：暗紅色。
在世時犯下了若干罪孽或非常自私而不肯施捨救濟的的眾生，死後的靈體便無任何福份去人道。但他又無到畜生道的因緣，也不至罪孽深重往地獄道受苦，便來到此處。餓鬼道的眾生是飄渺不定的靈體，仍有著在世時的意念和感覺，故會知冷暖和感饑餓。但沒有實際的身軀去享用，如在夢中見到食物而不能進食、有衣服不能穿著，受盡寒冷和飢渴的折磨。直至受盡應報的罪孽後，才能升級往人道或畜生道投生。
地獄道
顏色：暗白色，但其光線散像煙霧。
這裡是懲罰在生時罪孽深重的眾生。當受盡各種酷刑和懲罰後，會轉生去餓鬼道，幾世之後，才會再轉生往畜生道。
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而道教的經典中亦有記載六道輪迴之說，但和佛教略有不同。相傳古時有位淡癡道長，於打坐修煉時入了地獄遊歷，之後根據所見所聞寫成書，名為《獄歷》。
道教認為每個人死後都為生前所做的事情負責，接受「功過批判」，按照功過分作六道輪迴，六道即六道橋樑，讓鬼魂分別通往不同的地方投胎，以第一道至高，第六道最低。
第一道是金橋：給在世時修煉過仙法、道法、佛法，積有大量功德的人通過，以升仙或成道。
第二道是銀橋：給在世積聚功德、善果、造福社會的人通過，成為擔任神職的地神，如土地等，得享人間煙火。
第三道是玉橋：給在世積聚了功德的人經過，轉世為有權貴之人，享富貴榮華。
第四道是石橋：給在世功過參半的人經過，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木橋：給在世過多於功的人經過，投身貧窮、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹橋：給傷天害理、惡貫滿盈的人經過，分作四種形式投身：一為胎，如牛、狗、豬等；二為卵，如蛇、雞等；三為虱，即魚、蟹、蝦等；四為化，如蚊、烏蠅、螞蟻等。
至於輪迴時間方面，以第六道經歷的時間最長，其中投身為胎者，死後很快可以輪迴為人；投身為卵者，需經歷數次才能成人；投身為虱者，要經過多次輪迴始能做人。不過，還是投身為化者最慘，因為本身要化身百萬隻蚊，再分成三魂七魄，待它們全部死光，經歷多番輪迴，才能正式轉世做人。
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古希臘時代也有輪迴的說法，以強調人的目標就是要按照自然去生活的斯多葛派（Stoicism），此派人終身茹素，嚴禁吃肉，因為怕吃到前生的父母。
而希臘哲人畢達哥拉斯(Pythagoras)常說他能記得前生，一次是娼妓；另一次是荷馬史詩特洛伊圍城之戰的戰士，而某次參觀古物陳列館時，他一眼便認出展品中的是他自己前生所用之物。
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